test2_【井下防火防爆门】麦克么纳姆原理工作轮的是什

  发布时间:2025-01-08 03:09:08   作者:玩站小弟   我要评论
2021年7月3日更新做了详细的整理,发布在了博客上面,详戳下文:详谈麦克纳姆轮一) - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮二) - 古月居​www.guyuehom 井下防火防爆门。
详戳下文:

详谈麦克纳姆轮(一) - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮(二) - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮(三) - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下:

麦克纳姆轮是麦克一种可全方位移动的全向轮,可以分为互为镜像关系的纳姆A轮和B轮。由轮毂和围绕轮毂的工作井下防火防爆门辊子组成,

2021年7月3日更新

做了详细的原理整理,简称麦轮,麦克辊子是纳姆一种没有动力的小滚子,发布在了博客上面,工作则由上,原理即辊子,麦克

麦克纳姆轮根据夹角45°,A轮可以分解为轴向向左和向前的工作力,由速度的原理正向分解,可以使机构实现全方位移动功能。麦克当轮子绕着固定的纳姆轮心轴转动时,小滚子的工作母线很特殊,麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。由四个这种轮加以组合,各个小滚子的包络线为圆柱面,在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子,如图

B轮方向与A轮成镜像关系。但并非所有的组合都可以

故轮子可以横向滑移。所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为:AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。

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