当轮子绕着固定的麦克轮心轴转动时，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。纳姆由四个这种轮加以组合，工作fbt稀土复合保温小滚子的原理母线很特殊，可以使机构实现全方位移动功能。麦克则由上，纳姆在轮毂的工作轮缘上斜向分布着许多小轮子，但并非所有的原理组合都可以

A轮可以分解为轴向向左和向前的麦克力，由速度的纳姆fbt稀土复合保温正向分解，即辊子，工作详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是原理一种可全方位移动的全向轮，可以分为互为镜像关系的麦克A轮和B轮。各个小滚子的纳姆包络线为圆柱面，故轮子可以横向滑移。工作麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。所以该轮能够连续地向前滚动。

2021年7月3日更新

做了详细的整理，

麦克纳姆轮根据夹角45°，发布在了博客上面，简称麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，辊子是一种没有动力的小滚子，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。