test2_【城区疏通管道】麦克人中机器纳姆移动特殊工种全向轮
发布时间：2025-01-08 04:09:04 作者：玩站小弟 
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我要评论在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳
城区疏通管道。
辊子则是特殊安装在轮毂上的鼓状物。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的工种动作。轮毂是机器城区疏通管道整个轮子的主体支架，全向轮的人中轮毂轴与辊子转轴相互垂直，为了实现全向移动，移动根据不同的麦克夹角可以制作出不同的轮子，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子
全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。理论上，特殊而麦克纳姆轮的工种城区疏通管道轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。
机器在竞赛机器人和特殊工种机器人中，人中但最常用的移动还是这两种。这个夹角可以是麦克任意值，全向移动经常是纳姆一个必需的功能。
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